| Title: | Simulacija delovanja robota abb irb 1200 s pomočjo programskih orodij ni labview in solidworks : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Lampret, Peter (Author)
ID Klančnik, Simon (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Lampret_Peter_2019.pdf (2,30 MB)
MD5: B122A75F21241E106F593BB5C4E93F7B
PID: 20.500.12556/dkum/45f40102-0042-4a81-b56f-2741ff841edf
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Diplomska naloga obravnava teorijo računalniških simulacij in simulacijo virtualnega robota ABB IRB 1200 s pomočjo programskih orodij LabVIEW in SolidWorks. Teoretični del obravnava simulacije na splošno, opisuje razvoj računalniških simulacij skozi zgodovino, uporabo simulacij, vrste simulacij v strojništvu in simuliranje robotov. Predstavljena sta programska paketa LabVIEW in SolidWorks ter predmet obravnave, robot ABB IRB 1200. V praktičnem delu pa imamo opisan postopek priprave programa za simulacijo robota v programskih orodjih LabVIEW in SolidWorks. Opisana je priprava CAD modela v SolidWorksu in izdelava uporabniškega vmesnika za vodenje robota v LabVIEWju. Na koncu so predstavljeni rezultati simulacije, prav tako način uporabe simulacije. |
|---|
| Keywords: | simulacije, LabVIEW, SolidWorks, CAD, robot, ABB IRB 1200 |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [P. Lampret] |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | IX, 31 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-73573 |
|---|
| UDC: | 004.94:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22790166 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:NXJS3A8O |
|---|
| Publication date in DKUM: | 17.06.2019 |
|---|
| Views: | 1551 |
|---|
| Downloads: | 137 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
