| Naslov: | Simulacija delovanja robota abb irb 1200 s pomočjo programskih orodij ni labview in solidworks : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Lampret, Peter (Avtor)
ID Klančnik, Simon (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UN_Lampret_Peter_2019.pdf (2,30 MB)
MD5: B122A75F21241E106F593BB5C4E93F7B
PID: 20.500.12556/dkum/45f40102-0042-4a81-b56f-2741ff841edf
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Diplomska naloga obravnava teorijo računalniških simulacij in simulacijo virtualnega robota ABB IRB 1200 s pomočjo programskih orodij LabVIEW in SolidWorks. Teoretični del obravnava simulacije na splošno, opisuje razvoj računalniških simulacij skozi zgodovino, uporabo simulacij, vrste simulacij v strojništvu in simuliranje robotov. Predstavljena sta programska paketa LabVIEW in SolidWorks ter predmet obravnave, robot ABB IRB 1200. V praktičnem delu pa imamo opisan postopek priprave programa za simulacijo robota v programskih orodjih LabVIEW in SolidWorks. Opisana je priprava CAD modela v SolidWorksu in izdelava uporabniškega vmesnika za vodenje robota v LabVIEWju. Na koncu so predstavljeni rezultati simulacije, prav tako način uporabe simulacije. |
|---|
| Ključne besede: | simulacije, LabVIEW, SolidWorks, CAD, robot, ABB IRB 1200 |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [P. Lampret] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | IX, 31 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-73573 |
|---|
| UDK: | 004.94:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22790166 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:NXJS3A8O |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 17.06.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1549 |
|---|
| Število prenosov: | 137 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
