| Title: | Snovanje sistema za brezžično upravljanje pametnega vozila na mikrokrmilniku ESP32 Feather : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Podpadec, Klemen (Author)
ID Holobar, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Kranjec, Jernej (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Podpadec_Klemen_2019.pdf (2,68 MB)
MD5: 6A088A381B1879C1296A7814C7A6BA36
PID: 20.500.12556/dkum/dbfa9d94-f715-408c-8151-cb5eeb7b8843
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Osrednja tema diplomske naloge je računalniški sistem, ki s povezavo več samostojnih razvojnih plošč omogoča kontroliranje in samodejno parkiranje vozila. Izdelava diplomske naloge vključuje modifikacijo modela vozila na daljinsko upravljanje, razvoj programske opreme za dva mikrokrmilnika ESP32 Feather in mikroračunalnik Raspberry Pi 3 Model B+, uporabo senzorjev razdalje in kontrolo motorjev vozila. Samodejno parkiranje se izvede ali s pomočjo računalniškega programa ali s pomočjo daljinskega upravljalca. |
|---|
| Keywords: | avtonomna vožnja, brezžično upravljanje, računalniški sistem, samodejno parkiranje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [K. Podpadec] |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | VI, 32 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74220 |
|---|
| UDC: | 004.4\'2043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22853910 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:CZXBX04H |
|---|
| Publication date in DKUM: | 11.11.2019 |
|---|
| Views: | 1323 |
|---|
| Downloads: | 129 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
