| Naslov: | Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Pregel, Nejc (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Karner, Timi (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Pregel_Nejc_2019.pdf (4,19 MB)
MD5: A0034101A2453394125AB01FB99EC46E
PID: 20.500.12556/dkum/0ede5a24-a602-4ad7-a432-629e3a2a35a3
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljen koncept izvedbe avtomatizacije pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico, katere osnovni gradnik je robot ABB IRB 4600 – 20/2.50. Gre za tako imenovano »pick and place« operacijo pobiranja izdelkov (cevakov) iz narezanih blokov in zlaganje izdelkov v transportne škatle. Pobiranje je vodeno s sistemom strojnega vida.
Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. Najprej kratek opis podjetja Isomat, d. o. o., sledi opis ročnega pobiranja. V nadaljevanju je opisan princip avtomatizacije z robotsko celico: najprej so opisani posamezni podsistemi celice, njihov namen in delovanje, nato pa še izdelava in delovanje simulacije v programu Robot Studio. |
|---|
| Ključne besede: | avtomatizacija, robotika, strojni vid, simulacija, Robot Studio, programiranje, RAPID, ABB IRB 4600 |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [N. Pregel] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | VII, 40 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74805 |
|---|
| UDK: | 681.5:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22894358 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:X7ZBPGPY |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 21.11.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1367 |
|---|
| Število prenosov: | 108 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
