| Naslov: | Avtomatizacija proizvodnega procesa med DOOSAN CNC in ABB robotom IRB 1200 : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Kumer, Luka (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Karner, Timi (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Kumer_Luka_2019.pdf (4,89 MB)
MD5: 0A0E53AAD693ED169C058470751396DA
PID: 20.500.12556/dkum/6e483f08-9ec2-4855-9c36-c7dc80e3a6b4
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija proizvodnega procesa med DOOSAN CNC Lynx 220LM stružnico in ABB IRB 1200 robotom. Ideja je nastala zaradi želje po avtomatizirani proizvodnji. Za izdelavo simulacije modela avtomatizirane proizvodne steze se je uporabilo programsko orodje RobotStudio ABB. Treba je bilo vzpostaviti komunikacijo med DOOSAN CNC Lynx 220LM stružnico in ABB IRB 1200 robotom. To se je naredilo s pomočjo uporabe ABB IRC5 krmilnika, katerega naloga je vodenje teh dveh. ABB IRC5 krmilnik na podlagi programske kode RAPID podaja ukaze in preverja, ali so se ti izpolnili. Tako dobimo popolno avtomatizacijo proizvodne steze. |
|---|
| Ključne besede: | RobotStudio ABB, DOOSAN CNC, ABB IRC5, RAPID, ABB ScreenMaker. |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [L. Kumer] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | VIII, 79 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74898 |
|---|
| UDK: | 681.51:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22876438 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:NK4C5MZW |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 21.11.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1443 |
|---|
| Število prenosov: | 592 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
