| Naslov: | Uporaba SafeMove funkcije na industrijskem robotu ABB IRB 1200 : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Mataj, Anton (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Karner, Timi (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Mataj_Anton_2019.pdf (4,44 MB)
MD5: 03E0C332DFE7505975359C67A84F0257
PID: 20.500.12556/dkum/50d50c55-f231-4530-97a4-1c238230e531
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Cilj diplomske naloge je preučiti in uporabiti funkcijo SafeMove programskega paketa RobotStudio, s katero izboljšamo varnost robota, izvajanje dela, poseganje človeka v robotsko celico ... Za uporabo funkcije SafeMove na realnem robotu bi morali nadgraditi že obstoječega robota s programirljivim varnostnim logičnim krmilnikom, kar bi bil velik finančni zalogaj, zato sva se s profesorjem in somentorjem asist. Timijem Karnerjem odločila za drugačen pristop, ki je predstavljen v nalogi. Diplomska naloga je razdeljena na dva dela: v prvem delu je opisano ustvarjanje virtualnega okolja, testiranje in delovanje simulacije. Drugi del naloge temelji na že obstoječem robotu ABB IRB 1200, ki smo ga opremili z varnostnimi funkcijami in testirali, kako deluje v realnosti. |
|---|
| Ključne besede: | robot, mehatronika, robotstudio, varnost |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Mataj] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | VIII, 39 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74916 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22915094 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:GKEXNYNF |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.11.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1385 |
|---|
| Število prenosov: | 154 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
