| Title: | Razvoj sistema za zaznavanje trkov : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Drofenik, Črtomir (Author)
ID Lukač, Niko (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Drofenik_Crtomir_2020.pdf (2,45 MB)
MD5: 547A8B580D10130639EFA4133045B6D0
PID: 20.500.12556/dkum/e9688843-fa04-4228-9b99-bf5260f868d5
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Problem zaznavanja trkov dveh ali več objektov je prisoten v mnogo strokah, kot so fizikalne simulacije, robotika, animacije, filmi, avtonomna vožnja in video igre. Rešitve takšnih sistemov so v grobem ločene na sprotno (angl. online) in nesprotno (angl. offline) reševanje. Prvi so načeloma poenostavljeni in realnočasovni, pri čemer so namenjeni predvsem za doseganje višje interaktivnosti. Drugi pa se osredotočajo na čim višjo natančnost in imajo zaradi visoke kompleksnosti tudi visoko časovno zahtevnost. Problemi realnočasovnih sistemov so natančnost, stabilnost, fleksibilnost glede na geometrijsko sestavo objektov, uporabnost in zagotovitev, da je sistem sposoben simulirati večje število trkov objektov v realnem času. V magistrskem delu opišemo postopek razvoja sistema za zaznavanje trkov. Predstavimo teoretično ozadje, na katerem delujejo moderni fizikalni pogoni, ter praktične napotke pri snovanju nekaterih izmed najpriljubljenejših algoritmov široke in ozke faze zaznavanja. |
|---|
| Keywords: | zaznavanje trkov, fizikalni pogon, realnočasovna simulacija fizike, široka faza, ozka faza, oklepajoči prostori. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [Č. Drofenik] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | XI, 48 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-75890 |
|---|
| UDC: | 004.942:528.971(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 27124995 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:XSDVIMQT |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.07.2020 |
|---|
| Views: | 1102 |
|---|
| Downloads: | 75 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
