| Title: | Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Borovnik, Lara (Author)
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Pučko, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Borovnik_Lara_2020.pdf (8,03 MB)
MD5: ACC89FC2FB060041EB2CB3BCA4713EC9
PID: 20.500.12556/dkum/516b5c17-ce29-4106-8d96-a44f31f05720
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja. |
|---|
| Keywords: | 3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, krmilni sistem, Matlab/Simulink, LabVIEW |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [L. Borovnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | XV, 86 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-75929 |
|---|
| UDC: | 004.5:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 48485123 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:CAZZGPOF |
|---|
| Publication date in DKUM: | 25.01.2021 |
|---|
| Views: | 1159 |
|---|
| Downloads: | 97 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
