| Naslov: | Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Borovnik, Lara (Avtor)
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Pučko, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Borovnik_Lara_2020.pdf (8,03 MB)
MD5: ACC89FC2FB060041EB2CB3BCA4713EC9
PID: 20.500.12556/dkum/516b5c17-ce29-4106-8d96-a44f31f05720
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja. |
|---|
| Ključne besede: | 3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, krmilni sistem, Matlab/Simulink, LabVIEW |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [L. Borovnik] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | XV, 86 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-75929 |
|---|
| UDK: | 004.5:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 48485123 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:CAZZGPOF |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 25.01.2021 |
|---|
| Število ogledov: | 1158 |
|---|
| Število prenosov: | 97 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
