| Title: | Klasični in sodelovalni robot v industrijskem okolju : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Košir, Blaž (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Vrečko, Igor (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  MAG_Kosir_Blaz_2020.pdf (1,75 MB)
MD5: D472F6C5D748DCFE28C57726A37FDBB7
PID: 20.500.12556/dkum/d125c18f-2c90-41e6-80bf-ea483b271c2c
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je predstavljena problematika klasičnih in sodelovalnih robotov v industrijskem okolju. Predstavljene so osnovne značilnosti obeh tipov robotov, področja uporabe ter njune prednosti in slabosti. Prav tako so prikazani podatki statističnih raziskav na področju industrijskih robotov in napovedi za prihodnost. V nadaljevanju je obravnavana problematika vitke robotike, kjer je podrobneje opredeljen potek vpeljave določenega tipa robota v proizvodni proces. Tukaj je prikazana tudi primerjava klasičnega in sodelovalnega robota v industrijski aplikaciji. V zaključku je predstavljena ekonomska analiza obeh tipov robotov z vidika investicijskih stroškov in časa povrnitve investicij oziroma faktorja ROI. |
|---|
| Keywords: | sodelovalni robot, klasični robot, končni efektor, vitka robotika, investicijski stroški |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [B. Košir] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | XI, 86 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-76192 |
|---|
| UDC: | 007.52:658.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15358467 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:RURDHASS |
|---|
| Publication date in DKUM: | 11.05.2020 |
|---|
| Views: | 1702 |
|---|
| Downloads: | 236 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
