| Naslov: | Klasični in sodelovalni robot v industrijskem okolju : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Košir, Blaž (Avtor) ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...  ID Vrečko, Igor (Mentor) Več o mentorju...  |
| Datoteke: | MAG_Kosir_Blaz_2020.pdf (1,75 MB) MD5: D472F6C5D748DCFE28C57726A37FDBB7 PID: 20.500.12556/dkum/d125c18f-2c90-41e6-80bf-ea483b271c2c
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je predstavljena problematika klasičnih in sodelovalnih robotov v industrijskem okolju. Predstavljene so osnovne značilnosti obeh tipov robotov, področja uporabe ter njune prednosti in slabosti. Prav tako so prikazani podatki statističnih raziskav na področju industrijskih robotov in napovedi za prihodnost. V nadaljevanju je obravnavana problematika vitke robotike, kjer je podrobneje opredeljen potek vpeljave določenega tipa robota v proizvodni proces. Tukaj je prikazana tudi primerjava klasičnega in sodelovalnega robota v industrijski aplikaciji. V zaključku je predstavljena ekonomska analiza obeh tipov robotov z vidika investicijskih stroškov in časa povrnitve investicij oziroma faktorja ROI. |
|---|
| Ključne besede: | sodelovalni robot, klasični robot, končni efektor, vitka robotika, investicijski stroški |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [B. Košir] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | XI, 86 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-76192  |
|---|
| UDK: | 007.52:658.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15358467  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:RURDHASS |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 11.05.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 1698 |
|---|
| Število prenosov: | 236 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |