| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Klasični in sodelovalni robot v industrijskem okolju : magistrsko delo
Avtorji:ID Košir, Blaž (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Vrečko, Igor (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Kosir_Blaz_2020.pdf (1,75 MB)
MD5: D472F6C5D748DCFE28C57726A37FDBB7
PID: 20.500.12556/dkum/d125c18f-2c90-41e6-80bf-ea483b271c2c
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V magistrskem delu je predstavljena problematika klasičnih in sodelovalnih robotov v industrijskem okolju. Predstavljene so osnovne značilnosti obeh tipov robotov, področja uporabe ter njune prednosti in slabosti. Prav tako so prikazani podatki statističnih raziskav na področju industrijskih robotov in napovedi za prihodnost. V nadaljevanju je obravnavana problematika vitke robotike, kjer je podrobneje opredeljen potek vpeljave določenega tipa robota v proizvodni proces. Tukaj je prikazana tudi primerjava klasičnega in sodelovalnega robota v industrijski aplikaciji. V zaključku je predstavljena ekonomska analiza obeh tipov robotov z vidika investicijskih stroškov in časa povrnitve investicij oziroma faktorja ROI.
Ključne besede:sodelovalni robot, klasični robot, končni efektor, vitka robotika, investicijski stroški
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[B. Košir]
Leto izida:2020
Št. strani:XI, 86 str.
PID:20.500.12556/DKUM-76192 Novo okno
UDK:007.52:658.5(043.2)
COBISS.SI-ID:15358467 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:RURDHASS
Datum objave v DKUM:11.05.2020
Število ogledov:1698
Število prenosov:236
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:22.04.2020

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Classic and collaborative robot in an industrial environment
Opis:The master thesis presents the problematics of classic and collaborative robots in an industrial environment. The basic characteristics of both types of robots, the areas of application thereof and their advantages and disadvantages are presented. Data on statistical research on industrial robots and forecasts for the future are also presented. The problematics of lean robotics is discussed in the continuation, where the course of introducing a particular type of robot into the production process is defined in more detail. A comparison of a classic and a collaborative robot is also shown here in an industrial application. In the conclusion, an economic analysis of both types of robots is presented in terms of investment costs. The economic analysis also involves calculating the ROI factor.
Ključne besede:collaborative robot, classic robot, end effector, lean robotics, investment costs


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici