| Title: | Izdelava robotske aplikacije za točenje s prepoznavanjem gest : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Černec, Vid (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Pučko, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Cernec_Vid_2020.pdf (1,58 MB)
MD5: 1111DC930578D383716830CF19E3DD56
PID: 20.500.12556/dkum/0cbea4b2-f875-4b94-9ab2-5f659679b535
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomska naloga prikazuje povezavo senzorja gibanja, računalnika in kolaborativnega robota UR3. Diplomsko delo zajema nastanek aplikacije, ki od uporabnika zahteva, da pokaže gib roke oz. gesto, ki v našem primeru nadomesti klasično vhodno napravo. Pri prepoznavanju premikov rok uporabnika se uporablja senzor Microsoft Kinect. V kolikor se prebrana gesta najde v naboru shranjenih, se podatki pošljejo naprej. To pomeni, da sledi posredovanje informacij računalniku, ki deluje kakor vmesnik med senzorjem in aktuatorjem. Ob uspešni prepoznavi podatki gredo naprej do kolaborativnega robota. Le-ta se v odvisnosti od prejete geste ustrezno odzove. |
|---|
| Keywords: | Aplikacija, kinect, URL3 robot, uporabniški vmesnik |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [V. Černec] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | VI, 32 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77106 |
|---|
| UDC: | 004.5:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 35588611 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:5J9DV8HL |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Views: | 1201 |
|---|
| Downloads: | 158 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
