| Naslov: | Izdelava robotske aplikacije za točenje s prepoznavanjem gest : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Černec, Vid (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Pučko, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Cernec_Vid_2020.pdf (1,58 MB)
MD5: 1111DC930578D383716830CF19E3DD56
PID: 20.500.12556/dkum/0cbea4b2-f875-4b94-9ab2-5f659679b535
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomska naloga prikazuje povezavo senzorja gibanja, računalnika in kolaborativnega robota UR3. Diplomsko delo zajema nastanek aplikacije, ki od uporabnika zahteva, da pokaže gib roke oz. gesto, ki v našem primeru nadomesti klasično vhodno napravo. Pri prepoznavanju premikov rok uporabnika se uporablja senzor Microsoft Kinect. V kolikor se prebrana gesta najde v naboru shranjenih, se podatki pošljejo naprej. To pomeni, da sledi posredovanje informacij računalniku, ki deluje kakor vmesnik med senzorjem in aktuatorjem. Ob uspešni prepoznavi podatki gredo naprej do kolaborativnega robota. Le-ta se v odvisnosti od prejete geste ustrezno odzove. |
|---|
| Ključne besede: | Aplikacija, kinect, URL3 robot, uporabniški vmesnik |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [V. Černec] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | VI, 32 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77106 |
|---|
| UDK: | 004.5:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 35588611 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:5J9DV8HL |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 1197 |
|---|
| Število prenosov: | 158 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
