| Title: | Določanje lege objektov s strojnim vidom za robotsko manipulacijo v namenski aplikaciji : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Rotovnik, Žan (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Pučko, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Rotovnik_Zan_2020.pdf (1,78 MB)
MD5: 9B7B83591687F9A49F2DB3217705E4BD
PID: 20.500.12556/dkum/84f8ea26-3607-45e0-bbde-c7fe41b46670
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Cilj diplomske naloge je s pomočjo industrijske kamere najprej določiti orientacijo in nato pozicijo določenega objekta ter ta podatka uporabiti v aplikaciji z dvema kolaborativnima robotoma. Prednost kolaborativnih robotov je v tem, da omogočajo sodelovanje s človekom in je zato njihova uporaba v industriji v porastu. V kombinaciji s strojnim vidom oziroma z industrijsko kamero je sistem mogoče nadgraditi na precej visoko stopnjo avtonomnosti, kar pa je želja in cilj večine uspešnih podjetij v svetu. V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje robotov in industrijske kamere, povezava in vzpostavitev komunikacije med komponentami ter simulacija sistema v računalniškem programu. |
|---|
| Keywords: | robotizacija, kolaborativni robot, strojni vid |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [Ž. Rotovnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | VII, 44 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77339 |
|---|
| UDC: | 007.52:004.93(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 39670531 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BNWEZU39 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Views: | 1240 |
|---|
| Downloads: | 146 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
