| Naslov: | Določanje lege objektov s strojnim vidom za robotsko manipulacijo v namenski aplikaciji : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Rotovnik, Žan (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Pučko, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Rotovnik_Zan_2020.pdf (1,78 MB)
MD5: 9B7B83591687F9A49F2DB3217705E4BD
PID: 20.500.12556/dkum/84f8ea26-3607-45e0-bbde-c7fe41b46670
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Cilj diplomske naloge je s pomočjo industrijske kamere najprej določiti orientacijo in nato pozicijo določenega objekta ter ta podatka uporabiti v aplikaciji z dvema kolaborativnima robotoma. Prednost kolaborativnih robotov je v tem, da omogočajo sodelovanje s človekom in je zato njihova uporaba v industriji v porastu. V kombinaciji s strojnim vidom oziroma z industrijsko kamero je sistem mogoče nadgraditi na precej visoko stopnjo avtonomnosti, kar pa je želja in cilj večine uspešnih podjetij v svetu. V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje robotov in industrijske kamere, povezava in vzpostavitev komunikacije med komponentami ter simulacija sistema v računalniškem programu. |
|---|
| Ključne besede: | robotizacija, kolaborativni robot, strojni vid |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [Ž. Rotovnik] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | VII, 44 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77339 |
|---|
| UDK: | 007.52:004.93(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 39670531 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BNWEZU39 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 1235 |
|---|
| Število prenosov: | 146 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
