| Title: | Povezava programa robotstudio in siemens simatic : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Baligač, Andrej (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Karner, Timi (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Baligac_Andrej_2020.pdf (2,20 MB)
MD5: 1C084C5E0AEFC84F2DDF49C3FDFFB337
PID: 20.500.12556/dkum/2e88965a-9103-4f21-a998-3dde173c64b2
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V današnjem času napredek v robotizaciji igra veliko vlogo. Število robotov na svetu iz leta v leto narašča in industrijskega okolja brez robotske celice skorajda več ni. Opravljajo različna opravila in s tem lajšajo delo in pospešujejo proizvodni proces. Da bi preverili ali je robot primeren za izvajanje dela oz. bi želeli spremeniti delovno okolje robota in bi se radi prepričali, da bo robotska celica pravilno delovala, je možno narediti simulacijo. Tema diplomske naloge temelji na izdelavi robotske celice v programu RobotStudio, ki pa jo nato povežemo s Siemensovim programom Simit. Ta program omogoča, da izdelamo virtualni krmilnik s pomočjo katerega lahko simuliramo praktično realne delovne pogoje. Virtualni krmilnik tako služi kot gospodar, ki krmili robota. |
|---|
| Keywords: | robotska celica, virtualni krmilnik, RobotStudio, Simit, industrijski krmilnik, simulacija |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Baligač] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | VII, 24 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77411 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 35572483 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:DVOGQVXA |
|---|
| Publication date in DKUM: | 24.09.2020 |
|---|
| Views: | 988 |
|---|
| Downloads: | 65 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
