| Title: | Snovanje modelno referenčnega adaptivnega pid regulatorja in implementacija na industrijskih krmilnikih : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Žirovec, Anđelko (Author)
ID Muškinja, Nenad (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Zirovec_Andelko_2020.pdf (5,78 MB)
MD5: B1D70F1941D4CC2EC0F006DAB316EDF9
PID: 20.500.12556/dkum/4ea87459-970f-4220-be28-3acf3f0f5266
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je predstavljena modelno referenčna prilagodljiva regulacija. Modelno referenčni adaptivni sistem zagotavlja ohranitev želenih dinamičnih lastnosti v primeru spreminjajočih se ali neznanih parametrov vodenega procesa. Tak pristop se uporablja za sisteme, pri katerih je znana struktura, ne pa tudi parametri procesa. Predstavljen je Siemens S7-1500 krmilnik, programiran v Tia Portal okolju. Preden je naloga realizirana na dejanskem sistemu, je vsak posamezni del bil testiran v Matlab/Simulink okolju. Za nastavljanje parametrov regulatorja sta uporabljeni dve metodi, in sicer Lyapunova in MIT metoda. Po uspešni simulaciji so algoritmi preslikani v programsko kodo za Siemens S7 1500 krmilnike v Tia portal razvojnem okolju. Razviti algoritmi so testirani na krmilnem sistemu s proporcionalnim procesom prvega in drugega reda ter integralnim procesom. Na koncu so primerjani rezultati MATLAB/Simulink simulacije in rezultati Siemens S7-1500 krmilnega sistema. |
|---|
| Keywords: | Modelno referenčno adaptivno vodenje, PID, modeliranje, simulacije, regulacija, Tia Portal, Siemens S7-1500, Lypunova metoda, MIT metoda. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Žirovec] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | IX, 101 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77950 |
|---|
| UDC: | 621.397.7-026.26:004.451(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 40919043 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:ZGYKDHO0 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 02.11.2020 |
|---|
| Views: | 1025 |
|---|
| Downloads: | 146 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
