| Title: | Rekonstrukcija vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov v robotski celici : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Žalman, Nejc (Author)
ID Kramberger, Janez (Mentor) More about this mentor... 
ID Mlakar, Mihael-Jan (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Zalman_Nejc_2021.pdf (5,63 MB)
MD5: 5DED90186D660AFDDBF12009CA49AE5D
PID: 20.500.12556/dkum/6302c6bf-fca5-48ff-9690-b0f92b89787d
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Obrabljenost vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov in posledično zmanjšana efektivnost robotske celice sta bila glavna razloga za idejno rešitev in zamenjavo novega prijemala. V magistrskem delu je v začetku tako predstavljena tematika manipulacije z robotom ter z njim povezanih prijemal, ki so za delovanje robota ključnega pomena. Idejno zasnovo novega prijemala smo preverili s pomočjo programa RobotStudio ter se na podlagi simulacije odločili za njegovo izdelavo. Vakuumsko prijemalo smo izdelali na podlagi pripravljene tehnične dokumentacije, ki smo ji dodali še izris pnevmatske sheme prijemala. Z izdelavo prijemala ter njegovo vpeljavo v delovni proces smo zadovoljili potrebe robotske celice in njenega sinhroniziranega upogibanja. |
|---|
| Keywords: | industrijski roboti, robotska celica, robotska prijemala, vakuumsko prijemalo, upogibanje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [N. Žalman] |
|---|
| Year of publishing: | 2021 |
|---|
| Number of pages: | XI, 64 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-78782 |
|---|
| UDC: | 621.881-11:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 58445059 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:NG6EG2W0 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.04.2021 |
|---|
| Views: | 1070 |
|---|
| Downloads: | 176 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
