| Naslov: | Rekonstrukcija vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov v robotski celici : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Žalman, Nejc (Avtor)
ID Kramberger, Janez (Mentor) Več o mentorju... 
ID Mlakar, Mihael-Jan (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Zalman_Nejc_2021.pdf (5,63 MB)
MD5: 5DED90186D660AFDDBF12009CA49AE5D
PID: 20.500.12556/dkum/6302c6bf-fca5-48ff-9690-b0f92b89787d
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Obrabljenost vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov in posledično zmanjšana efektivnost robotske celice sta bila glavna razloga za idejno rešitev in zamenjavo novega prijemala. V magistrskem delu je v začetku tako predstavljena tematika manipulacije z robotom ter z njim povezanih prijemal, ki so za delovanje robota ključnega pomena. Idejno zasnovo novega prijemala smo preverili s pomočjo programa RobotStudio ter se na podlagi simulacije odločili za njegovo izdelavo. Vakuumsko prijemalo smo izdelali na podlagi pripravljene tehnične dokumentacije, ki smo ji dodali še izris pnevmatske sheme prijemala. Z izdelavo prijemala ter njegovo vpeljavo v delovni proces smo zadovoljili potrebe robotske celice in njenega sinhroniziranega upogibanja. |
|---|
| Ključne besede: | industrijski roboti, robotska celica, robotska prijemala, vakuumsko prijemalo, upogibanje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [N. Žalman] |
|---|
| Leto izida: | 2021 |
|---|
| Št. strani: | XI, 64 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-78782 |
|---|
| UDK: | 621.881-11:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 58445059 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:NG6EG2W0 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.04.2021 |
|---|
| Število ogledov: | 1071 |
|---|
| Število prenosov: | 176 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
