| Title: | Manipulator za in-wheel elektro motorje : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Hauptman, Leopold (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Bregar, Peter (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Hauptman_Leopold_2021.pdf (3,10 MB)
MD5: 8F1D4D5014F383E2FFA52B5A39B8138C
PID: 20.500.12556/dkum/600636f4-1532-4057-967e-8b2ec9c6e1df
 VS_Hauptman_Leopold_2021.zip (235,70 KB)
MD5: 6D48A94CB50E32640432F40567A7695A
PID: 20.500.12556/dkum/f7d64500-4437-4573-aff9-cdea36198d12
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Cilj diplomske naloge je bila izboljšava in za naročnika izdelava novega manipulatorja za in-wheel elektro motorje. Naročnik ga uporablja pri transportu, sestavi elektromotorja in za pomoč pri izvajanju raznih meritev. Na začetku sem opisal, kako je manipulator sestavljen in kakšno je delovanje manipulatorja (mehanski, električni in programski del). Za tem sledi prikaz, kako sem se lotil določenih izboljšav manipulatorja in tudi kako sem poskrbel, da je bila izdelava manipulatorja cenejša. Prikazan je tudi način, kako sem preveril ustreznost določenih izboljšav. Na koncu sledi prikaz, kako sem po korakih izdelal manipulator. |
|---|
| Keywords: | manipulator, analiza, izboljšava, izdelava, mehatronika |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [L. Hauptman] |
|---|
| Year of publishing: | 2021 |
|---|
| Number of pages: | VIII, 58 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-79614 |
|---|
| UDC: | 007.52:62-236.58(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 83398915 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 18.10.2021 |
|---|
| Views: | 1160 |
|---|
| Downloads: | 146 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
