| Naslov: | Avtomatizacija razlaganja polizdelkov na liniji pomivalnih strojev z robotom kuka kr 210-2 : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Novak, Jakob (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Karner, Timi (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Novak_Jakob_2021.pdf (4,29 MB)
MD5: 1C4A70255276E83F66B56DB339A0CD71
PID: 20.500.12556/dkum/918f6221-ce86-41f9-b63d-fcf4d931b6ce
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrski nalogi je opisana nadgradnja linije za pobiranje polizdelkov iz stiskalnice s pomočjo robota. Izdelana je bila robotska celica z namenom avtomatizacije razlaganja na transportni sistem. Na kratko so opisane komponente, ki jih zajema robotska celica. Za avtomatizacijo smo uporabili Siemensov krmilnik družine S7-1500 in robota KUKA KR 210-2. Predstavljen je tudi program TIA PORTAL, ki je namenjen za programiranje krmilnikov, in Orange Edit, namenjen za pisanje in oblikovanje programa robota. Na koncu pa sta prikazana postopek testiranja in delovanje robotske celice v Gorenju. |
|---|
| Ključne besede: | KUKA, TIA PORTAL, Siemens, robot |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Novak] |
|---|
| Leto izida: | 2021 |
|---|
| Št. strani: | X, 70 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-79926 |
|---|
| UDK: | 648.545:658.52.011.56(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 89841667 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 18.10.2021 |
|---|
| Število ogledov: | 966 |
|---|
| Število prenosov: | 162 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
