| Naslov: | Razvoj in implementacija zaprto-zančnih položajnih regulatorjev v okolju Beckhoff twinCAT 3 : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Komplet, Gregor (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Tič, Vito (Mentor) Več o mentorju...
ID Lovrec, Darko (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Komplet_Gregor_2021.pdf (2,71 MB)
MD5: 6051D5D66C0F9F74D6F546331E5EF5EF
PID: 20.500.12556/dkum/ef4442bc-5cca-4af8-8470-a73dc49257cd
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Izdelali in testirali smo različne tipe zaprto-zančnih položajnih regulatorjev za vodenje linearne osi. Dodatno smo jim dodali tudi feedforward regulacijo. Položajne regulatorje smo izdelali s pomočjo MATLAB – Simulinka. Izdelane regulatorje smo uvozili v obstoječ sistem Beckhoff TwinCAT 3, ki nam je krmilil linearno os. Regulatorje smo testirali glede na različne motnje. Odzive regulatorjev smo posneli ter jih primerjali |
|---|
| Ključne besede: | regulator, položajno vodenje, Beckhoff, TwinCAT 3, MATLAB -Simulink |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [G. Komplet] |
|---|
| Leto izida: | 2021 |
|---|
| Št. strani: | X, 85 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-80268 |
|---|
| UDK: | 62-55:681.11.032(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 89850371 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 18.10.2021 |
|---|
| Število ogledov: | 916 |
|---|
| Število prenosov: | 83 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
