| Naslov: | Konstruiranje 3-osnega manipulatorja za komisioniranje artiklov : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Žunič, Matevž (Avtor)
ID Lerher, Tone (Mentor) Več o mentorju... 
ID Belšak, Aleš (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Zunic_Matevz_2021.pdf (4,56 MB)
MD5: CFBF24DC6B9AAFF95F113657AC54A37E
PID: 20.500.12556/dkum/d019bee5-64bb-4d60-a7f8-45ed84574604
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je opisan postopek konstruiranja 3-osnega manipulatorja za potrebe avtomatskega komisioniranja artiklov na transportnem sistemu. Predstavljene so transportne naprave in njihovo delovanje. Magistrska naloga zajema načrtovanje manipulatorja in izbiro najbolj ustreznih rešitev. V delu so prikazani preračuni, skupaj s preglednicami in grafi, na podlagi katerih so izbrane ustrezne komponente. Na koncu je s pomočjo programskega paketa SolidWorks predstavljen 3D model manipulatorja, skupaj s celotnim transportnim sistemom. |
|---|
| Ključne besede: | konstruiranje, komisioniranje, manipulator, linearne enote, transportni sistem |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Žunič] |
|---|
| Leto izida: | 2021 |
|---|
| Št. strani: | XIII, 55 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-80369 |
|---|
| UDK: | 621.86-11(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 82750467 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 04.10.2021 |
|---|
| Število ogledov: | 1170 |
|---|
| Število prenosov: | 83 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
