| Title: | Razvoj uporabniškega vmesnika za prikazovanje dejanske in želene trajektorije simpleRTK2B modula |
|---|
| Authors: | ID Polovič, Kristijan (Author)
ID Gleich, Dušan (Mentor) More about this mentor... 
ID Klančnik, Simon (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  MAG_Polovic_Kristijan_2021.pdf (3,14 MB)
MD5: 8892B77C5B105C4481DB260DD1776494
PID: 20.500.12556/dkum/ddd50f9a-2578-4153-8e1b-d5352e3532fd
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Namen te magistrske naloge je vzpostavitev RTK sistema, ki bo imel možnost delovanja v treh različnih načinih ter razvoj uporabniškega vmesnika, ki bo omogočal označevanje želenega območja, generiranje najkrajše poti in prikazovanje trenutnih koordinat RTK sprejemnika v realnem času. Magistrska naloga je razdeljena na dva dela. V prvem delu je v celoti prikazan postopek konfiguracije RTK naprav, nastavitev bazne postaje, prenos RTK korekcije preko radio komunikacije in uporaba UBX protokola. V drugem delu pa je predstavljen postopek izdelave uporabniškega vmesnika z najpomembnejšimi odseki algoritma, implementacijo ROS sistema in rezultati na terenu opravljenih meritev. |
|---|
| Keywords: | RTK sistem, uporabniški vmesnik, UBX protokol, API ključ |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Year of publishing: | 2021 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-80720 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 16.12.2021 |
|---|
| Views: | 938 |
|---|
| Downloads: | 119 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
