| Naslov: | Razvoj uporabniškega vmesnika za prikazovanje dejanske in želene trajektorije simpleRTK2B modula |
|---|
| Avtorji: | ID Polovič, Kristijan (Avtor)
ID Gleich, Dušan (Mentor) Več o mentorju... 
ID Klančnik, Simon (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Polovic_Kristijan_2021.pdf (3,14 MB)
MD5: 8892B77C5B105C4481DB260DD1776494
PID: 20.500.12556/dkum/ddd50f9a-2578-4153-8e1b-d5352e3532fd
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Namen te magistrske naloge je vzpostavitev RTK sistema, ki bo imel možnost delovanja v treh različnih načinih ter razvoj uporabniškega vmesnika, ki bo omogočal označevanje želenega območja, generiranje najkrajše poti in prikazovanje trenutnih koordinat RTK sprejemnika v realnem času. Magistrska naloga je razdeljena na dva dela. V prvem delu je v celoti prikazan postopek konfiguracije RTK naprav, nastavitev bazne postaje, prenos RTK korekcije preko radio komunikacije in uporaba UBX protokola. V drugem delu pa je predstavljen postopek izdelave uporabniškega vmesnika z najpomembnejšimi odseki algoritma, implementacijo ROS sistema in rezultati na terenu opravljenih meritev. |
|---|
| Ključne besede: | RTK sistem, uporabniški vmesnik, UBX protokol, API ključ |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Leto izida: | 2021 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-80720 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 16.12.2021 |
|---|
| Število ogledov: | 934 |
|---|
| Število prenosov: | 119 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
