| Title: | Primerjava algoritmov za registracijo 3D oblakov točk : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Mohorič, Aljaž (Author)
ID Lipuš, Bogdan (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Mohoric_Aljaz_2022.pdf (1,61 MB)
MD5: 583BC914C9EF197F9284298D57D14487
PID: 20.500.12556/dkum/cb669923-3aca-482f-a1d8-1c1d9b3ea394
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo je namenjeno primerjavi različic iterativnega algoritma najbližje točke in raziskovanju algoritma in njegovih različic. V nadaljevanju bomo predstavili začetke algoritma, njegovo delovanje, pomembne pojme ter delovanje in teoretično ozadje različic algoritma. Prikazali bomo tudi implementacijo štirih različic algoritma, ki so: iterativni algoritem najbližje točke, iterativni algoritem najbližje točke z uporabo normal, nelinearen iterativni algoritem najbližje točke in posplošen iterativni algoritem najbližje točke. Vse različice bomo testirali z različnimi parametri nad različnimi 3D oblaki točk. Rezultati kažejo, da sta algoritem najbližje točke in algoritem najbližje točke z uporabo normal najboljša za splošno uporabo. |
|---|
| Keywords: | diplomska dela, algoritem, točke, registracija oblakov točk, 3D oblak točk |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Mohorič] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 56 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-81126 |
|---|
| UDC: | 004.92.021(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 99843843 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 16.02.2022 |
|---|
| Views: | 1898 |
|---|
| Downloads: | 342 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
