| Title: | Primerjava različnih načinov učenja globokih nevronskih mrež v avtonomni vožnji : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Skupek, Andraž (Author)
ID Holobar, Aleš (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Skupek_Andraz_2022.pdf (2,41 MB)
MD5: 9CE7D4A376FEED0233E9819CFCBD56EF
PID: 20.500.12556/dkum/70b21209-9f1d-4f25-ae13-6fbe0d990861
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu opisujemo avtonomno vožnjo, algoritme za učenje avtonomnih vozil ter algoritme za razpoznavo prometnih znakov. Za implementacijo smo uporabili dva različna načina učenja avtonomnih vozil, in sicer posnemajoče učenje – za implementacijo katerega smo uporabili konvolucijske nevronske mreže, ter samoojačitveno učenje, kjer uporabljamo nevronsko mrežo, model pa se uči iz lastnih napak. Ob implementaciji avtonomnih vozil smo s pomočjo konvolucijskih nevronskih mrež implementirali tudi modele za razpoznavo prometnih znakov. Omenjene modele smo nato združili z algoritmi avtonomne vožnje in s tem dobili vozilo, ki se je sposobno v simulatorju samostojno premikati ter pospeševati ali zavirati glede na razpoznani prometni znak. Modele obeh načinov avtonomne vožnje testiramo na osmih različnih progah, kjer hitrost vožnje upravljamo tudi s pomočjo razpoznavalnika prometnih znakov. Modeli so uspešni, če uspešno prevozijo celotno progo. Rezultati naših modelov so uspešni, saj je kar nekaj modelov uspešno premagalo vseh osem prog. |
|---|
| Keywords: | Avtonomna vožnja, globoko učenje, nevronske mreže, konvolucijske nevronske mreže |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Skupek] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 75 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-81314 |
|---|
| UDC: | 004.85:004.032.26(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 103252483 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 14.03.2022 |
|---|
| Views: | 1325 |
|---|
| Downloads: | 203 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
