| Title: | Iskanje položaja objekta v prostoru z eno kamero : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Pustavrh, Jaka (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor...
ID Uran, Suzana (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Pustavrh_Jaka_2022.pdf (7,79 MB)
MD5: 537FB6D566A6CB0AC85F6BD5D522B356
PID: 20.500.12556/dkum/8ea1c0ac-a66b-49fc-a388-b19e1f30053d
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Namen te naloge je izdelati robota, ki s pomočjo ene kamere najde položaj objekta v prostoru. Končni izdelek je robotska roka s 3 prostostnimi stopnjami, izdelana iz jekla. V navpičnem iztegnjenem položaju meri približno 840 mm. Premikanje je izvedeno preko lastnih algoritmov in PID regulacije. Glavno gonilo robotske roke so BLDC motorji v zvezi z reduktorji. Prenos gibanja na 3. osi robota je narejen z zobatim jermenom. Ob idealnih pogojim smo dosegli natančnost do 1 cm, na daljavo do 3 m. Naloga zajema izdelavo robota, načrtovanje vezja, krmiljenje, komunikacijo, izdelavo algoritmov in preizkus robotske roke. |
|---|
| Keywords: | robotika, računalniški vid, meritev položaja objekta z eno kamero, robotska roka, 3 DOF |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [J. Pustavrh] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 74 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-81363 |
|---|
| UDC: | 004.9:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 120558083 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 30.03.2022 |
|---|
| Views: | 818 |
|---|
| Downloads: | 52 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
