| Title: | Avtomatska vozila in mobilni roboti v intralogistiki |
|---|
| Authors: | ID Lerher, Tone (Author) ID Gotlih, Karl (Reviewer) ID Đukić, Goran (Reviewer) ID Belšak Šel, Nataša (Copy-reader) ID Perša, Jan (Technical editor) |
| Files: | https://press.um.si/index.php/ump/catalog/book/640
RAZ_Lerher_Tone_2022.pdf (37,06 MB) MD5: EC5F912C3BBC22CD0B8CC93B749D8FB0 PID: 20.500.12556/dkum/b84c9edf-cb75-4cf5-bfe5-194a24bf5457
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Unknown |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering UZUM - University of Maribor Press
|
|---|
| Abstract: | Učbenik obravnava avtomatizacijo in robotizacijo notranjega transporta v intralogistiki, kjer so navedena avtomatsko vodena vozila AGV in avtonomni mobilni roboti AMR. Poleg tehnično-tehnoloških karakteristik AGV in AMR so predstavljene posamezne izvedbe AGV in AMR, ki se uporabljajo širse v logistiki. V učbeniku so posebej obravnavani avtomatski vozički za delo v avtomatiziranih regalnih skladiščnih sistemih in avtonomni mobilni roboti za delovanje v skladiščih prihodnosti. Navedeni so temeljni analitični in numerični modeli za določitev pretočne zmogljivosti AGV in AMR v skladiščnih sistemih. Poleg ze ustaljenih rešitev AGV in AMR v skladiščih v praksi so predstavljeni novi idejni koncepti avtomatiziranih in robotiziranih transportno-skladiščnih sistemov AGV in AMR, ki so trenutno se v fazi koncipiranja in nadaljnjega razvoja. |
|---|
| Keywords: | lntralogistika, skladišča, avtomatizacija in robotizacija, AGV in AMR, idejni koncepti AGV in AMR |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | Univerza v Mariboru, Univerzitetna založba |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Year of performance: | 2022 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-81617  |
|---|
| ISBN: | 978-961-286-582-5 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.8(075.8)(0.034.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 105905155  |
|---|
| DOI: | 10.18690/um.fs.3.2022  |
|---|
| Publication date in DKUM: | 26.04.2022 |
|---|
| Views: | 1520 |
|---|
| Downloads: | 225 |
|---|
| Metadata: |  |
|---|
| Categories: | Misc.
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |