| Naslov: | Uporaba kolaborativnega robota ur10e in kolaborativnih prijemal onrobot |
|---|
| Avtorji: | ID Sakač, Luka (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Belšak, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Sakac_Luka_2022.pdf (2,49 MB)
MD5: 53E50D7825D6CB5EB8C2B84E1A1FA0EA
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo je namenjeno predstavitvi kolaborativnega robota UR10e in kolaborativnih prijemal podjetja OnRobot. Kako začnemo delati z robotsko roko UR10e je potrebno napisati vse od samega začetka, ko o robotu ne vemo nič, pa do programiranja samega robota UR10e in različnih prijemal. Nato pa je potrebno opisati, kako in zakaj uporabljamo določene dele PolyScope grafičnega vmesnika ter programska vozlišča. Diplomsko delo služi kot nekakšen priročnik za uporabo robotske roke UR10e. |
|---|
| Ključne besede: | Universal Robots, UR10e, programiranje robota, OnRobot, RG6, VG10, prijemalo Gecko, kamera Robotiq |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [L. Sakač] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 61 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-81972 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 190909443 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 29.09.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 779 |
|---|
| Število prenosov: | 72 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
