| Title: | Izvajanje funkcije nadzora PLK na robotu ur10e z uporabo Profinet protokola : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Oset, Gregor (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Karner, Timi (Comentor)
ID Gotlih, Janez (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Oset_Gregor_2022.pdf (4,49 MB)
MD5: FA6DA53CCEC0C137C463A9491A82F6D9
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Osrednji cilj magistrske naloge je izvesti robotsko celico, ki je sestavljena iz kolaborativnega robota, kateri se poslužuje CNC obdelovalnega stroja, proces pa je nadzorovan s programirljivim logičnim krmilnikom. V sklopu magistrskega dela je bila med PLK-jem in robotom vzpostavljena komunikacija z uporabo industrijskega komunikacijskega protokola PROFINET. Prav tako je bila vzpostavljena komunikacija med krmilnikom in CNC strojem preko klasičnih digitalnih vhodnih in izhodnih enot. Zasnovan je bil uporabniški vmesnik in program za nadzor in vodenje celice. Industrijskemu procesu je bila vgrajena varnostna funkcija z uporabo varnostnega krmilnika, ki ob pritisku kateregakoli izmed stikal za izklop v sili ustavi vse stroje. |
|---|
| Keywords: | PLK, robot, PROFINET, CNC stroj, Fanuc |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [G. Oset] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 67 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82226 |
|---|
| UDC: | 681.5:621.98(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 149776387 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 24.08.2022 |
|---|
| Views: | 702 |
|---|
| Downloads: | 98 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
