| Title: | Varnost kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Knupleš, Rok (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor...
ID Stradovnik, Saša (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Knuples_Rok_2022.pdf (4,21 MB)
MD5: 4AFD09B6FCA09BC6CCD1EB496A949ED1
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu predstavljena kolaborativna robotska celica (aplikacija) je lahko kolaborativna zato, ker zagotavlja varnost operaterju pri sodelovanju z robotom. Aplikacija zajema montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Aplikacija je bila realizirana na kolaborativnem robotu UR5 v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI. Načrtovali pa smo še industrijsko aplikacijo s kolaborativnim robotom UR5e. Ta robot velja za izboljšano verzijo robota UR5 ter vsebuje veliko več varnostnih konfigurabilnih funkcij. Za zagotovitev varnosti operaterja smo preučili standarda ISO 10218-1 in ISO 10218-2 ter tehniško specifikacijo ISO/TS 15066. |
|---|
| Keywords: | kolaborativni robot UR5, kolaborativna aplikacija, varnost, standard, tehniška specifikacija |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [N. Knupleš] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 51 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-83108 |
|---|
| UDC: | 007.52:658.515(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 139417859 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 25.10.2022 |
|---|
| Views: | 785 |
|---|
| Downloads: | 160 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
