| Naslov: | Varnost kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Knupleš, Rok (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju...
ID Stradovnik, Saša (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Knuples_Rok_2022.pdf (4,21 MB)
MD5: 4AFD09B6FCA09BC6CCD1EB496A949ED1
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu predstavljena kolaborativna robotska celica (aplikacija) je lahko kolaborativna zato, ker zagotavlja varnost operaterju pri sodelovanju z robotom. Aplikacija zajema montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Aplikacija je bila realizirana na kolaborativnem robotu UR5 v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI. Načrtovali pa smo še industrijsko aplikacijo s kolaborativnim robotom UR5e. Ta robot velja za izboljšano verzijo robota UR5 ter vsebuje veliko več varnostnih konfigurabilnih funkcij. Za zagotovitev varnosti operaterja smo preučili standarda ISO 10218-1 in ISO 10218-2 ter tehniško specifikacijo ISO/TS 15066. |
|---|
| Ključne besede: | kolaborativni robot UR5, kolaborativna aplikacija, varnost, standard, tehniška specifikacija |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [N. Knupleš] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 51 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-83108 |
|---|
| UDK: | 007.52:658.515(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 139417859 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 25.10.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 782 |
|---|
| Število prenosov: | 160 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
