| Naslov: | Model drona v programskem okolju AVL CRUISE M : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Vide, David (Avtor) ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju...  ID Truntič, Mitja (Mentor) Več o mentorju...  ID Prah, Ivo (Komentor) |
| Datoteke: | UN_Vide_David_2023.pdf (1,74 MB) MD5: B738AE23316E647B368DC8E0331450DC
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V okviru diplomskega dela smo naredili model drona, določili cikle letenja ter ugotovili porabo energije v teh voznih ciklih. Uporabili smo orodje AVL CRUISETM M, v katerem smo v funkcijskem bloku naredili model drona, ki je sestavljen iz več formul. Funkcijski blok smo povezali z motorji in baterijo ter ga preizkusili v simulacijskem zavihku, kjer lahko vidimo obnašanje drona ter porabo energije med letom. Ker se je v simulaciji pojavilo nihanje, smo modelu dodali nekaj PID regulatorjev, ki so nihanje izničili. Model smo na koncu nadgradili še z formulami za spremenljiv nagib lopatic. |
|---|
| Ključne besede: | dron, modeliranje, simulacija, cikli letenja, poraba energije. |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Vide] |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF ([IX], [42] f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-83714  |
|---|
| UDK: | 004.94:629.7.014.9(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 159215107  |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 07.07.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 660 |
|---|
| Število prenosov: | 106 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |