| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Digitalni dvojček za proces sestavljanja : diplomsko delo
Avtorji:ID Galun, Jure (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Belšak, Rok (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Galun_Jure_2023.pdf (4,23 MB)
MD5: 3AB57DE14C519615A8DF9C53A0D4B365
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomska naloga obravnava izdelavo digitalnega dvojčka robotske celice, ki je bil dosežen s povezavo virtualne robotske celice in virtualnega krmilnika. Glavni cilj naloge je bil razviti ustrezen robotski program za vodenje robota in ustvariti virtualno okolje, v katerem je možna simulacija robotskega sistema s programskim okoljem RobotStudio,ter omogočiti vodenje celotnega procesa robotske celice z virtualnim krmilnikom PLCsim Advanced. Zato je bilo potrebno kreirati tudi ustrezen program za virtualni krmilnik, s katerim se bo vodil ves proces robotske celice, in uporabniški vmesnik za vodenje procesa v programskem okolju TIA V17. V nalogi je opisan tudi postopek vzpostavitve povezav med programskimi okolji in zagon simulacije.
Ključne besede:digitalni dvojček, avtomatizacija, robotstudio, TIA V17, SIMIT
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[J. Galun]
Leto izida:2023
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 60 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-85184 Novo okno
UDK:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:169251843 Novo okno
Datum objave v DKUM:20.09.2023
Število ogledov:595
Število prenosov:140
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:21.08.2023

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Digital twin for process of assembling
Opis:The thesis is based on the creation of a digital twin of a robotic cell, which was achieved by connecting a virtual robotic cell and a virtual controller. The main objective was to develop a suitable robot program and to create a virtual environment in which it is possible to simulate the robot system using the RobotStudio software environment and to enable the PLCsim Advanced virtual controller to control the entire robotic cell process. It was therefore necessary to create a suitable program for the virtual controller that will be used to control the entire process of the robotic cell, and a user interface to control the process in the TIA V17 software environment. The thesis also describes the process of setting up the connections between the software environments and running the simulation
Ključne besede:digital twin, automation, RobotStudio, TIAv17, SIMIT


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici