| Naslov: | Digitalni dvojček za proces sestavljanja : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Galun, Jure (Avtor) ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju...  ID Belšak, Rok (Komentor) |
| Datoteke: | VS_Galun_Jure_2023.pdf (4,23 MB) MD5: 3AB57DE14C519615A8DF9C53A0D4B365
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomska naloga obravnava izdelavo digitalnega dvojčka robotske celice, ki je bil dosežen s povezavo virtualne robotske celice in virtualnega krmilnika. Glavni cilj naloge je bil razviti ustrezen robotski program za vodenje robota in ustvariti virtualno okolje, v katerem je možna simulacija robotskega sistema s programskim okoljem RobotStudio,ter omogočiti vodenje celotnega procesa robotske celice z virtualnim krmilnikom PLCsim Advanced. Zato je bilo potrebno kreirati tudi ustrezen program za virtualni krmilnik, s katerim se bo vodil ves proces robotske celice, in uporabniški vmesnik za vodenje procesa v programskem okolju TIA V17. V nalogi je opisan tudi postopek vzpostavitve povezav med programskimi okolji in zagon simulacije. |
|---|
| Ključne besede: | digitalni dvojček, avtomatizacija, robotstudio, TIA V17, SIMIT |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Galun] |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 60 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-85184  |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 169251843  |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 20.09.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 595 |
|---|
| Število prenosov: | 140 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |