| Title: | Načrtovanje in implementacija optimizacijskega algoritma rojev delcev za lokalizacijo mobilnega robota pepper : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Rot Weiss, Erik (Author)
ID Klančnik, Simon (Mentor) More about this mentor... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor...
ID Bratina, Božidar (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Rot_Weiss_Erik_2023.pdf (3,12 MB)
MD5: B6C6A71D40C50FD2F8FB800BA474861C
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V tem magistrskem delu se raziskuje načrtovanje in implementacija optimizacijskega algoritma rojev delcev za lokalizacijo mobilnega robota Pepper. Osredotočamo se na interpretacijo senzorskih meritev z uporabo algoritma rojev delcev in njegovo primerjavo z genetski algoritmom. Preizkušamo algoritem v izven omrežnem okolju lokalizacije, kjer so podatki, ki so obravnavani, prave meritve LiDAR v znanih točkah v prostoru. Delo se konča z implementacijo algoritma na robota za sočasno lokalizacijo med obratovanjem robota. |
|---|
| Keywords: | lokalizacija, mobilni robot Pepper, algoritem rojev delcev, genetski algoritem, LiDAR meritve |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [E. Rot Weiss] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 65 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-85203 |
|---|
| UDC: | 004.8.021:(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 168840195 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.09.2023 |
|---|
| Views: | 598 |
|---|
| Downloads: | 59 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
