| Naslov: | Načrtovanje in implementacija optimizacijskega algoritma rojev delcev za lokalizacijo mobilnega robota pepper : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Rot Weiss, Erik (Avtor)
ID Klančnik, Simon (Mentor) Več o mentorju... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju...
ID Bratina, Božidar (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Rot_Weiss_Erik_2023.pdf (3,12 MB)
MD5: B6C6A71D40C50FD2F8FB800BA474861C
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V tem magistrskem delu se raziskuje načrtovanje in implementacija optimizacijskega algoritma rojev delcev za lokalizacijo mobilnega robota Pepper. Osredotočamo se na interpretacijo senzorskih meritev z uporabo algoritma rojev delcev in njegovo primerjavo z genetski algoritmom. Preizkušamo algoritem v izven omrežnem okolju lokalizacije, kjer so podatki, ki so obravnavani, prave meritve LiDAR v znanih točkah v prostoru. Delo se konča z implementacijo algoritma na robota za sočasno lokalizacijo med obratovanjem robota. |
|---|
| Ključne besede: | lokalizacija, mobilni robot Pepper, algoritem rojev delcev, genetski algoritem, LiDAR meritve |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [E. Rot Weiss] |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 65 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-85203 |
|---|
| UDK: | 004.8.021:(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 168840195 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.09.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 599 |
|---|
| Število prenosov: | 59 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
