| Naslov: | Razvoj robotskega manipulatorja za detekcijo objektov z uporabo konvolucijske nevronske mreže : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Tofant, Jon (Avtor)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) Več o mentorju... 
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  VS_Tofant_Jon_2023.pdf (24,08 MB)
MD5: 4323F04306DD7064E9C741A7E3B39CB1
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu smo izdelali robotski manipulator. V ta namen smo razvili algoritme
za izvajanje giba iz točke v točko ter linearnega giba. Pri izvajanju teh gibov smo uporabili
kvadratni, kubični ter sinusni profil poti. Ustvarili smo grafični vmesnik za nadzorovanje
robotskega manipulatorja. Robot smo nadgradili s kamero. Z uporabo nevronske mreže
in strojnim vidom smo izdelali aplikacijo, kjer vrh robota sledi roki uporabnika. Algoritme
gibanja in profile poti smo predhodno simulirali z uporabo programa MSC Adams. |
|---|
| Ključne besede: | Robotika, Kinematika, Python, STM32, Adams |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Tofant] |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 75 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-85300 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 170662403 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 05.10.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 505 |
|---|
| Število prenosov: | 132 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
