| Title: | Prilagoditev referenc navora za zagotavljanje stabilnosti sistema : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Jerele, Mihael Franko (Author)
ID Chowdhury, Amor (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Franko_Jerele_Mihael_2023.pdf (5,80 MB)
MD5: 34612737A75B8460E38E78267966E966
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FE - Faculty of Energy Technology
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo je osredotočeno na razvoj oziroma izpeljavo ustreznega modela dinamike električnega kolesa, opremljenega z dvema neodvisnima elektromotorjema, pri čemer je cilj raziskati njegovo dinamiko in zmogljivost. Eksperimentalno-analitični rezultati modeliranja oziroma dinamične lastnosti analitičnega modela so bile preverjene z uporabo simulacijskih orodij MATLAB/Simulink pri različnih pogojih vožnje, vključno z manevriranjem v ovinkih. V sklepnem delu so povzete prednosti in omejitve dobljenega modela električnega kolesa ter poudarjene možnosti za nadaljnje izboljšave, kot je denimo optimizacija krmilnega algoritma. Diplomsko delo v celoti predstavlja korak naprej k boljšemu razumevanju in razvoju električnih koles z več motorji. |
|---|
| Keywords: | matematični model, fizika koles, električna vozila, dvopogonsko električno kolo, simulacija |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Krško |
|---|
| Publisher: | [M. Franko Jerele] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | XVI, 75 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-85756 |
|---|
| UDC: | 629.322.064.5:004.942(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 181494787 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 18.01.2024 |
|---|
| Views: | 416 |
|---|
| Downloads: | 40 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | FE
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
