| Title: | Avtomatizirano zaznavanje napak pri delovanju pnevmatske postaje : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Baligač, Andrej (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Tič, Vito (Mentor) More about this mentor...
ID Lovrec, Darko (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Baligac_Andrej_2024.pdf (10,91 MB)
MD5: 25874815CF7E8E314E68D7E43DF86304
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V obravnavanem magistrskem delu je predstavljena samodiagnostika pnevmatske delovne postaje, ki temelji na uporabi tlačnih in pretočnih senzorjev za zaznavanje puščanja komprimiranega zraka. Glede na izhodiščni delovni cikel postaje smo ocenili nadaljnje poškodbe in naprave in s tem povezano puščanje, pri čemer smo zaznavali dodatno količino porabljenega komprimiranega zraka, ali s tem povezane padce tlaka v določenem ciklu obratovanja. Realni podatki delovanja in puščanja pnevmatske postaje so bili pridobljeni s pomočjo krmilnika Beckhoff, medtem ko smo naredili vzporedno simulacijo izgub s pomočjo programa Automation Studio. |
|---|
| Keywords: | pnevmatični manipulator, detekcija napak, samodiagnostika, Beckhoff, TwinCAT 3. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Baligač] |
|---|
| Year of publishing: | 2024 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 65 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-86860 |
|---|
| UDC: | 681.518.5:621.541(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 194603267 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 29.03.2024 |
|---|
| Views: | 357 |
|---|
| Downloads: | 52 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
