| Naslov: | Razvoj sistema za nadzor vlažnosti v mikrookolici nanopreciznega robota s Peltierjevim elementom |
|---|
| Avtorji: | ID Milošević, Smiljana (Avtor)
ID Bratina, Božidar (Mentor) Več o mentorju... 
ID Zadravec, Matej (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  VS_Milosevic_Smiljana_2024.pdf (24,76 MB)
MD5: 7E449ED0CBD3CFBA24001561186C578B
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu raziskujemo razvoj sistema za nadzor vlažnosti v mikrookolici nanopreciznega robota s Peltierjevim elementom. Cilj je bil ugotoviti, ali lahko Peltierjev element učinkovito regulira relativno vlažnost v komori za manipulacijo mikro objektov v nanorobotiki. Sistem uporablja senzorje za merjenje temperature in vlažnosti ter mikrokrmilnika Arduino in STM32 za vodenje sistema. Za upravljanje in prikaz rezultatov je bil razvit grafični vmesnik v programskem jeziku Python. Delo vključuje tudi modeliranje procesa in implementacijo PID regulatorja za optimizacijo nadzora vlažnosti. |
|---|
| Ključne besede: | nanorobotika, Peltierjev element, Python, STM32, Ansys |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [S. Milošević] |
|---|
| Leto izida: | 2024 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-90633 |
|---|
| UDK: | 681.542.4(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 224651523 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.10.2024 |
|---|
| Število ogledov: | 164 |
|---|
| Število prenosov: | 71 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
