| Title: | Sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in 3d tof kamere : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Viher, Tadej (Author)
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Golob, Mitja (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Viher_Tadej_2024.pdf (2,87 MB)
MD5: 50E7837139608BEEBF265C8D2A01107C
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Danes se v industriji čedalje bolj zanašamo na industrijske kolaborativne robote, ki opravljajo najrazličnejše naloge, od čisto preprostih aplikacij ''poberi in odloži'' do zahtevnejših robotskih aplikacij kot so različne mehanske obdelave izdelkov s pomočjo industrijskega kolaborativnega robota do pobiranja naključno razporejenih izdelkov iz zalogovnika s pomočjo različnih optičnih tehnologij. V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje in implementacija programskih rešitev, ki omogočajo zaznavo in lociranje predmetov v prostoru s pomočjo 3D TOF kamere Visionary T-Mini, podjetja SICK. Vgrajena programska oprema 3D kamere sicer privzeto ne omogoča izvedbe kalibracije kamere in industrijskega kolaborativnega robota, zato smo implementirali splošno znano programsko rešitev, ki je omogočala precej natančno in zanesljivo pobiranje izdelkov s pomočjo industrijskega kolaborativnega robota UR5e. Rešitve smo implementirali ter preizkusili tako na virtualni robotski celici, kot tudi na eksperimentalni robotski celici, kar prikazujejo eksperimentalni rezultati, ki so podani na koncu tega diplomskega dela. |
|---|
| Keywords: | Industrijski kolaborativni robot, 3D TOF kamera, MATLAB, RoboDK |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Viher] |
|---|
| Year of publishing: | 2024 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 30 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-90894 |
|---|
| UDC: | 004.93:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 278227971 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 23.04.2026 |
|---|
| Views: | 141 |
|---|
| Downloads: | 10 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
