| Naslov: | Sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in 3d tof kamere : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Viher, Tadej (Avtor)
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Golob, Mitja (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Viher_Tadej_2024.pdf (2,87 MB)
MD5: 50E7837139608BEEBF265C8D2A01107C
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Danes se v industriji čedalje bolj zanašamo na industrijske kolaborativne robote, ki opravljajo najrazličnejše naloge, od čisto preprostih aplikacij ''poberi in odloži'' do zahtevnejših robotskih aplikacij kot so različne mehanske obdelave izdelkov s pomočjo industrijskega kolaborativnega robota do pobiranja naključno razporejenih izdelkov iz zalogovnika s pomočjo različnih optičnih tehnologij. V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje in implementacija programskih rešitev, ki omogočajo zaznavo in lociranje predmetov v prostoru s pomočjo 3D TOF kamere Visionary T-Mini, podjetja SICK. Vgrajena programska oprema 3D kamere sicer privzeto ne omogoča izvedbe kalibracije kamere in industrijskega kolaborativnega robota, zato smo implementirali splošno znano programsko rešitev, ki je omogočala precej natančno in zanesljivo pobiranje izdelkov s pomočjo industrijskega kolaborativnega robota UR5e. Rešitve smo implementirali ter preizkusili tako na virtualni robotski celici, kot tudi na eksperimentalni robotski celici, kar prikazujejo eksperimentalni rezultati, ki so podani na koncu tega diplomskega dela. |
|---|
| Ključne besede: | Industrijski kolaborativni robot, 3D TOF kamera, MATLAB, RoboDK |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Viher] |
|---|
| Leto izida: | 2024 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 30 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-90894 |
|---|
| UDK: | 004.93:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 278227971 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 23.04.2026 |
|---|
| Število ogledov: | 139 |
|---|
| Število prenosov: | 10 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
