| Title: | Implementacija sistema za reševanje Rubikove kocke s pomočjo robota : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Firbas, Nejc (Author)
ID Holobar, Aleš (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Firbas_Nejc_2025.pdf (3,37 MB)
MD5: 73CBA7D97327E34854580BC09CB16AE2
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Namen diplomskega dela je bil razviti in narediti robota, ki sam reši rubikovo kocko sestavljeno iz 3×3×3 manjših kock. Le ta je sestavljen iz 6 servo motorčkov, plastičnega ohišja in mikrokrmilnika Raspberry Pi. Robot najprej, preko kamere, zajame sliko in izračuna kombinacijo barv na vseh kvadratih, nato s pomočjo algoritma, imlementiranega v programu, določi zaporedje premikov stranic in le te nato tudi izvede s šestimi servo motorčki. Trenutno vitrualno sliko kocke lahko vidimo v nadzorni plošči, dostopni na izbranem naslovu IP v lokalnem omrežju. Preko nadzorne plošče lahko tudi upravljamo s krmiljenjem algoritma. |
|---|
| Keywords: | rubikova kocka, algoritem, raspberry Pi, robot |
|---|
| Publication status: | Published |
|---|
| Publication version: | Version of Record |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [N. Firbas] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VII, 35 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-92190 |
|---|
| UDC: | 007.52:004.421(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 238560771 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 08.05.2025 |
|---|
| Views: | 113 |
|---|
| Downloads: | 45 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
