| Title: | Nadgradnja dvoročnega kolaborativnega robotskega sistema za reševanje Rubikove kocke |
|---|
| Authors: | ID Krevh, Blaž (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor...
ID Golob, Mitja (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Krevh_Blaz_2025.pdf (2,49 MB)
MD5: 04776F82AB5B56593381650DA92731E4
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je predstavljena nadgradnja aplikacije reševanja Rubikove kocke s kolaborativnima robotoma. Sekvenco potez generira reševalni algoritem preko nadzornega računalnika, kjer se izvaja aplikacija. Za načrtovanje in vizualizacijo simulacije je bilo uporabljeno programsko orodje RoboDK, ki je bilo povezano z okoljem MATLAB. V programskem okolju MATLAB se izvaja celotni programski algoritem, ki omogoča zajetje prvotnega stanja Rubikove kocke z industrijsko kamero, izračun rešitve in upravljanje obeh kolaborativnih robotov. |
|---|
| Keywords: | kolaborativni industrijski robot UR, industrijska kamera, reševanje Rubikove kocke, RoboDK, MATLAB |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [B. Krevh] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-92839 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 244046339 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 08.07.2025 |
|---|
| Views: | 158 |
|---|
| Downloads: | 51 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
