| Naslov: | Nadgradnja dvoročnega kolaborativnega robotskega sistema za reševanje Rubikove kocke |
|---|
| Avtorji: | ID Krevh, Blaž (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju...
ID Golob, Mitja (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Krevh_Blaz_2025.pdf (2,49 MB)
MD5: 04776F82AB5B56593381650DA92731E4
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljena nadgradnja aplikacije reševanja Rubikove kocke s kolaborativnima robotoma. Sekvenco potez generira reševalni algoritem preko nadzornega računalnika, kjer se izvaja aplikacija. Za načrtovanje in vizualizacijo simulacije je bilo uporabljeno programsko orodje RoboDK, ki je bilo povezano z okoljem MATLAB. V programskem okolju MATLAB se izvaja celotni programski algoritem, ki omogoča zajetje prvotnega stanja Rubikove kocke z industrijsko kamero, izračun rešitve in upravljanje obeh kolaborativnih robotov. |
|---|
| Ključne besede: | kolaborativni industrijski robot UR, industrijska kamera, reševanje Rubikove kocke, RoboDK, MATLAB |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [B. Krevh] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-92839 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 244046339 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 08.07.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 160 |
|---|
| Število prenosov: | 51 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
