| Title: | Vodenje in načrtovanje trajektorije 3D mehanizma za testiranje malih UWB radarskih sistemov : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Robič, Matic (Author)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Robic_Matic_2025.pdf (2,87 MB)
MD5: F99549B0097CB60EDAEACDEF88BA8C2E
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je predstavljeno načrtovanje trajektorije 3D mehanizma, namenjenega testiranju malih UWB radarskih sistemov. Opisana sta zasnova sistema in načrtovanje ravninske in krožne trajektorije v 2D ravnini. Sledi opis vključitve tretje prostostne stopnje, ki poskrbi za želeno orientacijo v posamezni točki 2D ravnine. Tako smo dosegli, da je bilo mogoče testno napravo na mehanizmu ves čas orientirati v želeno smer skozi celotno trajektorijo. Izdelan in predstavljen je tudi uporabniški vmesnik, namenjen vodenju sistema. Na koncu je predstavljeno še testiranje delovanja celotnega sistema. |
|---|
| Keywords: | pozicionirni sistem, koračni motor, načrtovanje trajektorije, uporabniški vmesnik |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Robič] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 76 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-93328 |
|---|
| UDC: | 004.5:621.396.9(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 259550211 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 15.10.2025 |
|---|
| Views: | 136 |
|---|
| Downloads: | 25 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
