| Naslov: | Vodenje in načrtovanje trajektorije 3D mehanizma za testiranje malih UWB radarskih sistemov : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Robič, Matic (Avtor)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Robic_Matic_2025.pdf (2,87 MB)
MD5: F99549B0097CB60EDAEACDEF88BA8C2E
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je predstavljeno načrtovanje trajektorije 3D mehanizma, namenjenega testiranju malih UWB radarskih sistemov. Opisana sta zasnova sistema in načrtovanje ravninske in krožne trajektorije v 2D ravnini. Sledi opis vključitve tretje prostostne stopnje, ki poskrbi za želeno orientacijo v posamezni točki 2D ravnine. Tako smo dosegli, da je bilo mogoče testno napravo na mehanizmu ves čas orientirati v želeno smer skozi celotno trajektorijo. Izdelan in predstavljen je tudi uporabniški vmesnik, namenjen vodenju sistema. Na koncu je predstavljeno še testiranje delovanja celotnega sistema. |
|---|
| Ključne besede: | pozicionirni sistem, koračni motor, načrtovanje trajektorije, uporabniški vmesnik |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Robič] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 76 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-93328 |
|---|
| UDK: | 004.5:621.396.9(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 259550211 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 15.10.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 137 |
|---|
| Število prenosov: | 25 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
