| Title: | Implementacija robota v robotsko celico za pobiranje razsutih kosov iz zaboja : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Jančič, Primož (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Uran, Suzana (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Jancic_Primoz_2025.pdf (2,04 MB)
MD5: A87CDD3AFF6869993B19F7449B264C79
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu smo se osredotočili na prikaz in opis implementacije robota v robotsko celico. Namen je bil zamenjati fizično delo človeka z robotom in hkrati povečati produktivnost celotne celice. Področje na katero se to delo nanaša je avtomatizacija in robotika, kjer vpeljemo različne komponente v eno avtomatizirano celico. V teoretičnem delu je podrobneje opisanih nekaj malenkosti o tem kaj je robot in njihovem razvoju, predstavljene so vse komponente robotske celice in opis robotske celice. Empirični del zajema opis programiranja robota, vpeljave ostalih komponent v celico ter namestitev robota v celico in njegov zagon. Na koncu smo izvedli uspešno implementacijo robota v robotsko celico. |
|---|
| Keywords: | robot, celica, programiranje, kos (obdelovanec), kamera, PLK (programirljiv logični krmilnik) |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [P. Jančič] |
|---|
| Year of publishing: | 2025 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 33 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-93434 |
|---|
| UDC: | 004.42:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 255987203 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 22.09.2025 |
|---|
| Views: | 99 |
|---|
| Downloads: | 16 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
