| Naslov: | Implementacija robota v robotsko celico za pobiranje razsutih kosov iz zaboja : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Jančič, Primož (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Uran, Suzana (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Jancic_Primoz_2025.pdf (2,04 MB)
MD5: A87CDD3AFF6869993B19F7449B264C79
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu smo se osredotočili na prikaz in opis implementacije robota v robotsko celico. Namen je bil zamenjati fizično delo človeka z robotom in hkrati povečati produktivnost celotne celice. Področje na katero se to delo nanaša je avtomatizacija in robotika, kjer vpeljemo različne komponente v eno avtomatizirano celico. V teoretičnem delu je podrobneje opisanih nekaj malenkosti o tem kaj je robot in njihovem razvoju, predstavljene so vse komponente robotske celice in opis robotske celice. Empirični del zajema opis programiranja robota, vpeljave ostalih komponent v celico ter namestitev robota v celico in njegov zagon. Na koncu smo izvedli uspešno implementacijo robota v robotsko celico. |
|---|
| Ključne besede: | robot, celica, programiranje, kos (obdelovanec), kamera, PLK (programirljiv logični krmilnik) |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [P. Jančič] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 33 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-93434 |
|---|
| UDK: | 004.42:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 255987203 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 100 |
|---|
| Število prenosov: | 16 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
